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梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中 常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点：具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应；梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握；梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。相同结构电路部分，尽可能采用“对称式”标准布局;按照均匀分布、重心平衡、版面美观的标准优化布局。同类型插装元器件在X或Y方向上应朝一个方向放置。同一种类型的有极性分立元件也要力争在X或Y方向上保持一致，便于生产和检验。发热元件要一般应均匀分布，以利于单板和整机的散热，除温度检测元件以外的温度敏感器件应远离发热量大的元器件。高电压、大电流信号与小电流，低电压的弱信号完全分;模拟信号与数字信号分;高频信号与低频信号分;高频元器件的间隔要充分。根据上述的对应关系画出梯形图。注意事项根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题：应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同，梯形图不能照搬继电器电路中的某些方法。在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的 右边。适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。家里配电箱的总关，有的用空气关有的用漏电保护器，不管是哪一种总关，过欠压保护器在总关的后面即可。过欠压保护器有的上进下出，有的是下进上出，接线时一定要注意看上面的标注。常见有3种标注方式，两种是汉字标注：进和出、输入和输出，还有就是英文标注：IN（进）和OUT（出），进为电源进线端，出为出线端。上面有字母标注，L对应火线N对应零线，这种保护器是断火不断零，虽然接反了也有保护作用，但是接反时断的其实是零线，火线仍然连接着负载，有一定的安全隐患。