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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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关扳到“2”的位置，220伏市电直接接到电热毯上，所以是高温档。例高压电子灭蚊蝇器图6是利用倍压整流原理得到小电流直流高压电的灭蚊蝇器。220伏交流经过四倍压整流后输出电压可达1100伏，把这个直流高压加到平行的金属丝网上。网下放诱饵，当苍蝇停在网上时造成短路，电容器上的高压通过苍蝇身体放电把蝇击毙。苍蝇 落下后，电容器又被充电，电网又恢复高压。这个高压电网电流很小，因此对人无害。由于昆虫夜间有趋光性，因此如在这电网后面放一个3瓦荧光灯或小型黑光灯，就可以诱杀蚊虫和有害昆虫。电流密度：在单位横截面积上通过的电流大小,称为电流密度。单位为A/mm2。电位：在电场中,单位正电荷从a点移到参考点时,电场力所的功,称为a点对参考点的电位。进行理论研究时,常取无限远点作为电位的参考点;在实用工程中,常取大地作为电位的参考点。电位的单位为V。电动势:单位正电荷由低电位移向高电位时非静电力对它所的功称为电动势。用字母E表示,单位为V6.电阻：导体能导电,同时对电流有阻力作用,这种阻碍电流通过的能力称为电阻,用字母R或r表示,单位为Ω。DDZ-Ⅱ型电动单元组合外表的呈现，供电为220V.AC，输出信号为0--10mA.DC的四线制变送器得到了广泛的运用,当前在有些工厂还可见到它的身影。七十年代端出产DDZ-Ⅲ型电动单元组合外表，并选用世界电工委员会(IEC)的:过程控制系统用模仿信号规范。即外表传输信号选用4-20mA.DC,联络信号选用1-5V.DC，即选用电流传输、电压接纳的信号系统。选用4-20mA.DC信号，现场外表就可完成两线制。使用高压验电器必须穿戴高压绝缘手套、绝缘鞋、并有专人监护。在使用验电器之前，应首先检验电器是否良好、有效，还应在电压等级相适应的带电设备上检验报是否正确，方能到需要接地的设备上验电，禁止使用电压等级不对应的验电器进行验电，以免现场测验时得出错误的判断。要对线路逐相进行验电，对联络用的断路器或隔离关或其他检查设备验电时，应对其进出线两侧各相分别验电。对同杆架设的多层电力线路进行验电时，先验低压，后验高压，先验下层，后验上层。热继电器在电动机过载、断相保护方面应用广泛，使用中有以下两个方面需引起重视。复位方式。热继电器一般有手动复位和自动复位两种方式，实际应用中，要根据具体情况来选择。从控制电路的情况而言，采用按钮控制的手动启动和停止的控制电路，热继电器可以设为自动复位形式。采用自动元件控制的自动启动电路，可将热继电器设为手动复位方式。对于重要设备和电动机过载的可能性比较大的的设备，热继电器动作后，需检查电动机与拖动设备，为了防止热继电器自动复位，此时宜采用手动复位方式。