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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。原理同电压表的内阻要求越大越好。电压表后接电路:适用待测电阻很小(远小于电压表内阻)的情况。原理同电流表的内阻要求越小越好。电压表前接电路电压表后接电路伏安法测量电阻的测量步骤调节电流表哦、电压表的指针为0,按下图进行接线。将滑动变阻器调节为值。闭合关,调节滑动变阻器到合适位置,分别读出电压表、电流表的读数。根据欧姆定理计算出待测电阻的数值。注意事项电压表、电流表的调零;电压表、电流表的量程选择要合适;带电操作需要注意安全。换朴实的搜索词:“51单片机main”。然后就出现跟我一样带有疑问的问题:为什么main函数中不加while;语句之后程序会反复执行呢?回答的关键词包括“程序跑飞、看门、复位”。趁上嵌入式的机会将“51单片机程序执行流程”搬出来并向老师讲述了我所写程序的得到的现象,包括我怎么验证呀等等。老师的回答:KeilC51程序自动加载了一个名为”STARTUP.A51”的文件,在这个文件里面进行了一系列的初始化操作后进入用户编写的C语言程序入口main函数中,main函数执行完毕后,STARTUP.A51文件后有一句跳转到程序入口main函数的语句,所以会再次进入C语言主程序main函数中执行相关内容。但是人并没有变,仍然主要是用眼睛和手。所以人机界面的进步,只能体现在能使人看到的内容更直观、更丰富、更生动和更准确上。在理解人手的动作方面更准确、更快捷而已。电子技术在可视技术方面的发展,令人眼花缭乱。它的出现和日新月异的发展,为我们眼睛接收信息能力的扩展了几乎无限的可能。它被立即应用到人机界面中,几乎也成了不可或缺的主角。我们已经对各种仪表、按钮、指示灯、关、仪表盘、控制箱,甚至遥控器之类十分熟悉了,只是没有把它当成是人机界面而已。
