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由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也了一个结构优化的程序。初始化子程序中，根据所希望的控制操作对SMB47置数。：SMB47=16#F8产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3.执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。电工不管是带电作业还是断电作业需要养成的三个好习惯，你有吗？验电不管是在什么情况下，作业前都需要进行验电，那怕把电源线剪断了，这是作业电工 基础的知识。看似很简单，但还是有部分人不到，总认为断电就不可能会有电。这样想只能说你没有被电过，等那天像我一样被电过后就长记性了，这点相信剪电源线后还被电过的电工会深有感受。接线前“打火”对于一般的电线我们剥完电线后习惯就直接用手把两端对接起来，然后再用电工胶布包起来，这看似没有什么问题，但存在一个很大隐患。下面讲解控制回路：首先将DZ108-20空的绿色按钮按下，此时用物体靠近光电关，小型中间继电器得电吸合，使其本身常触点闭合，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转，运行指示灯点亮。当物体离光电关，小型中间继电器失电断，使其本身常触点断，控制回路电流断，接触器随即断，三相异步电动机停止运转，运行指示灯熄灭。如果三相异步电动机超负荷运转导致电流过载，空就会自动断，此时，红色按钮进去，绿色按钮出来，控制回路断，同时三相电随即断，电动机停止运转，起到过载保护功能，此时，空常闭点闭合，跳闸报指示灯报，通知用户此回路出线问题。 拧紧螺母3。观察闸时衔铁有无撞击端盖的声音，以衔铁不撞击端盖为宜，且间隙为好。如果有撞击的声音，可通过逆时针旋转螺母1可增大铁芯行程，相反地顺时针旋转螺母1则能缩短铁芯行程。注意：观察抱闸关是否能够充分闭合和打，否则可调节对应的顶杆螺钉。制动闸瓦与制动轮吻合程度的调整：参考在抱闸臂的两侧，每侧有两个螺钉9，用来调整制动闸瓦和制动轮吻合程度。首先松这四个螺钉9。这将使得闸瓦可以在它的轴心方向上自由转动，在抱闸簧的作用力下，闸瓦会贴紧制动轮表面。