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我把漏电关的原理简化一下，个图给大家看看：这里的关键在于“电流互感器”——零线和火线同时穿过电流互感器（穿过电流互感器就可以监测线上的电流），再利用电子组件对两个电流进行分析。如果这个回路是完整的“□”，那么零线和火线上的电流就是相同的。但如果发生了漏电——该回路的火线和其它导体形成新的回路（这个回路可以是火线和其它回路的零线，也可以是火线和大地）；亦或是其它回路的火线接入了这个电路中。总之，就是造成零火线上的电流不同了，这个时候电子组件就会将其判断为漏电，从而致使脱扣器进行主动脱扣。本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。，用户给定的工作频率fmax＝120Hz，频率精度为0. 0Hz＝0.012Hz通常，由数字量给定时的频率精度约比模拟量给定时的频率精度高一个数量级，前者通常能达到±0.01%（-10～＋50℃），后者通常能达到±0.5%［（25±10）℃］。频率分辨率指输出频率的改变量，即每相邻两挡频率之间的差值。，当工作频率fx＝25Hz时，如果变频器的频率分辨率为0.01Hz，则上一挡的频率为：fn′＝（25＋0.01）Hz＝25.01Hz下一挡的 9Hz对于数字设定式的变频器，频率分辨率取决于微机系统的性能，在整个调频范围（如0.5～400Hz）内是一个常数（±0.01Hz）。不少朋友在纠结，或者说好奇，配电箱里究竟有些什么。那不如就在今天，满足你的好奇心，说一下配电箱里的那些物件。笼统的说，配电箱里只有三种东西——接线排、断路器和电线。接线排，在底端、上端或两侧，总之就是靠边，每根接线排上都有一根进线和多根出线。一般配电箱内有一个或两个（至少有一个且不超过两个）。断路器，又叫关，俗称电闸。不过如见的电闸不像当年，只负责通断电路。如今的断路器，除了分合闸以外，还能对电路诸多保护。