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增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。

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我之所已这样编写，是为了方便，给大家演示。这个是靠时间实现的。我首先分享第二个编写梯形图：我这样用的是ALT指令，交替输出指令，这个比较简单，在我没有给M10上升沿信号的时候，是Y1是吸合的。这是我给了M10上升沿信号，ALT指令输出，M12线圈吸合，然后Y0线圈吸合，Y1线圈失电。大家是实践中的时候，需要吧M10换成想X10，也就是PLC的输入信号。我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中，也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常触点。在我们刚一始接触到51单片机的时候对P0口必须加上上拉电阻，否则P0就是高阻态。对这个问题可能感到疑惑，为什么是高阻态？加上拉电阻？今天针对这一概念进行简单讲解。高阻态高阻态这是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平。如果高阻态再输入下 电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定。高阻态的实质电路分析时高阻态可路理解，你可以把它看作输出（输入）电阻非常大。两端接地屏蔽效果更好，但信号失真会增大。请注意：两层屏蔽应是相互绝缘隔离型屏蔽。如没有彼此绝缘仍应视为单层屏蔽。 外层屏蔽两端接地是由于引入的电位差而感应出电流，因此产生降低源磁场强度的磁通，从而基本上抵消掉没有外屏蔽层时所感应的电压；而 内层屏蔽一端接地，由于没有电位差，仅用于一般防静电 电力工程电缆设计规范》——3.6.8控制电缆金属屏蔽的接地方式，应符合下列规定：计算机监控系统的模拟信号回路控制电缆屏蔽层，不得构成两点或多点接地，宜用集中式一点接地。今天就讲解一下接触器自锁到底怎么接线？在了解接触器自锁的接线以前，我们首先要了解接触器的原理，还有常常闭触点，不知道这些我们接线还是一窍不通，下面我们先讲解一下接触器它的原理构造。380伏交流接触器有三个主触头也就是电源进线和负载端出线，进线分别是三相火线L1L2和L3,负载端出线分别是T1T2和T3,接触器主触头进线和出线上下一一对应，分别是L1对应T1,L2对应T2L3对应T3,主触头在接触器不吸合的状态下是常状态什么是常？常的意思就是说触点是断的，不的，常闭的意思就是说触点是的，常和常闭一定要充分理解才可以接触器还有一个常辅助触头，也就是右方的第四个接触器触点，上下也是一一对应，接触器不吸合一直是常状态，辅助触头的作用就是辅助按钮控制接触器的，而主触头的作用是控制负载端的，所以分为主触头和辅助触头。