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你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护，被中断的OB的局部数据压入L堆栈（局部数据堆栈），被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用，因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好，减少中断程序的执行时间，减少对其他事件的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。因此设计电动机，理论上要考虑这个因素，尽量避免应用非力偶电动机。三相无刷电动机 普通的通电形式是两两通电。通电形式是A/B，A/C，B/C，B/A，C/A，C/B，当A，B两相通电时，C相是不通电的，当A，C两相通电时，B相是不通电的，它和三相同步电动机的通电形式是完全不相同的。当分数槽集中绕组电动机只有一个分区时，那么电动机的圆周在通电时其作用力是不对称的，只有一个分区的分数槽集中绕组电动机是一个非力偶电动机，这种电动机岑仔倾边磁拉力，运行不平稳，会产生震动与噪声。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然，他们是你中有我，我中有你的关系。所以，写程序前一定要好规划，避免地址重叠。这就是西门子博途软件的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用MW0和MW1了。功率因数是马达效能的计量标准。基本分析：每种电机系统均消耗两大功率，分别是真正的有用功(叫千瓦)及电抗性的无用功。功率因数是有用功与总功率间的比率。功率因数越高，有用功与总功率间的比率便越高，系统运行则更有效率。 分析：在感性负载电路中，电流波形峰值在电压波形峰值之后发生。两种波形峰值的分隔可用功率因数表示。功率因数越低，两个波形峰值则分隔越大。保尔金能使两个峰值重新接近在一起，从而提高系统运行效率。